V tej objavi vam bomo povedali zgodbo o tem, kako z lastnimi rokami zgraditi CNC laserski stroj, ki nam jo je povedal eden od naših naročnikov.

Predgovor

Pred nekaj meseci sem pregledoval vnose iz natečaja, kjer sem videl nekaj zelo kul strojev za graviranje, in pomislil sem: "Zakaj ne bi naredil svojega?". Tako sem tudi storil, vendar nisem želel kopirati projekta nekoga drugega, želel sem izdelati svoj unikatni CNC stroj z lastnimi rokami. In tako se je začela moja zgodba...

Specifikacije

Ta laserski graver je opremljen z 1,8 W 445 nm laserskim modulom, seveda ni nič v primerjavi z industrijskimi laserskimi rezalniki, ki uporabljajo več kot 50 W laserje. Ampak ta laser nam bo zadostoval. Reže lahko papir in karton ter gravira vse vrste izdelkov iz lesa ali vezanega lesa. Drugih materialov še nisem testiral, vendar sem prepričan, da lahko gravira številne druge površine. Takoj bom povedal, da ima veliko delovno polje, ki meri približno 500 × 380 mm.

Kdo lahko naredi tak laserski stroj? Vsi, ne glede na to, ali ste inženir, pravnik, učitelj ali študent kot jaz! Vse, kar potrebujete, je potrpljenje in velika želja, da dobite res visokokakovosten stroj.

Za načrtovanje in izdelavo tega stroja za graviranje sem potreboval približno tri mesece, vključno s približno mesecem čakanja na dele. Seveda se da tako delo opraviti hitreje, vendar sem star komaj 16 let, tako da bi lahko delal le ob vikendih.

Potrebni materiali za montažo

Očitno laserskega graverja ne morete narediti brez pravih delov, zato sem sestavil specifikacijo s skoraj vsem, kar potrebujete za izdelavo. Skoraj vsi artikli so kupljeni na Aliexpressu, ker je poceni in je za večino artiklov brezplačna dostava. Drugi deli, kot so strojno obdelane palice in plošče MDF (lahko so izdelane iz vezanega lesa), so bili kupljeni v lokalni trgovini s strojno opremo. Laser in laserski gonilnik sta bila naročena na ebayu.
Poskušal sem najti najnižje cene za vse artikle (brez poštnine).

Trajalo je veliko časa, preden sem prišel do tega dizajna. Sprva sem naredila še več drugih, ampak ta je bila res najlepša od vseh ostalih. Najprej sem v grafičnem urejevalniku izrisal vse detajle in jih natisnil v naravni velikosti.
Celoten graver sestavim iz MDF plošč debeline 18 mm in 12 mm.
Izbira je padla na to zasnovo tudi zato, ker je bilo enostavno pritrditi os Z in orodje, s čimer se je naš stroj spremenil v rezkalni stroj.

Seveda bi lahko naredil drugačen, enostavnejši dizajn ... Ampak ne! Hotel sem nekaj posebnega!

Postopek sestavljanja

Ko sem natisnil risbe, sem imel podrobnosti, ki jih je bilo treba sestaviti. Najprej sem namestil vratca ohišja za elektroniko na levi strani in ključavnico na tečajih (vrata se namestijo brez težav, zato sem naredil to najprej. Za sestavljanje ohišja za elektroniko sem uporabil veliko železnih nosilcev v obliki črke L z luknjami za samorezne vijake Če je telo načrtovano iz vezanega lesa, je treba v njem tudi izvrtati luknje za samorezne vijake.

Najprej smo ponovno vzeli levo stran ohišja elektronike in nanjo s pomočjo nosilcev namestili sprednji in zadnji del ohišja. Za montažo pokrova in komandne plošče nisem uporabil vijakov ali žebljev, ampak sem iste nosilce privijačil na stene in preprosto položil pokrov s ploščo nanje, da kasneje pri namestitvi elektronike ne bi bilo nevšečnosti.

Odložite ohišje elektronike in vzemite osnovno ploščo ter ležaje osi X ter ju namestite, kot je prikazano na fotografijah, pri čemer pazite, da sta os X in nosilec motorja na desni strani CNC stroja. Zdaj lahko varno namestite ohišje elektronike na enak način, kot je prikazano na slikah.

Nato sta bili vzeti dve gredi 700 mm, nanje sta bili nanizani po dva linearna ležaja in ju pritrdili na sam stroj s posebnimi končnimi nosilci za brušene gredi.
Na tej stopnji sem dobil tole:


Za nekaj časa odložite to polovico laserskega stroja in poskrbite za gibljivi del X ter podprite os Y in pritrdite težo nosilca gredi na gibljivi del osi X z maticami in vijaki ter pritrdite podpora osi X z dvema maticama.

  1. Sedaj vzemite dve 500 mm gredi, namestite po en linearni ležaj na vsako gred, potisnite podporo gredi na vsak konec vsake gredi in ju namestite na stroj.
  2. Z maticami in vijaki pritrdite matico osi Y na gibljivi del osi Y in jo s samoreznimi vijaki privijte na linearne ležaje.
  3. Pritrdite vodilni vijak in koračni motor.
  4. Povežite vse to z drugo polovico graverja in pritrdite vodilni vijak in koračni motor.

Zdaj bi morali imeti nekaj podobnega temu, kar je prikazano na tej fotografiji:



Strojna elektronika

Sem tudi namestil leseni detajl v ohišje elektronike, da pritrdite koračni motor.

Lahko pa preprosto namestite pokrov in ploščo na graver, da občudujete opravljeno delo in odličen dizajn.«

zaključki

To so morda vse informacije, ki nam jih je posredoval, vendar je to precej dobro navodilo za tiste, ki sanjajo, da bi z lastnimi rokami sestavili dober domač laserski stroj za domače in hobi namene.

Sama montaža laserskega graverja ni posebej draga, saj je število delov minimalno, njihova cena pa ni posebej visoka. Najdražji deli so verjetno koračni motorji, vodila in seveda deli same laserske glave s hladilnim sistemom.

Prav ta stroj si zasluži posebno pozornost, saj vsak laserski graver ne omogoča hitre namestitve rezkalnega stroja na 3. osi in stroj spremeni v popoln CNC usmerjevalnik.

Na koncu bi rad povedal: če res želite sami z lastnimi rokami sestaviti visokokakovosten CNC stroj, ki bo zvesto služil več let, vam ni treba varčevati pri vsaki podrobnosti in poskušati narediti vodila bolj gladke od tovarniških ali zamenjajte kroglične vijake s čepom z matico. Čeprav bo tak stroj deloval, vendar kakovost njegovega dela in nenehno prilagajanje mehanike in programsko opremo preprosto vas bo vznemiril, zaradi česar boste obžalovali čas in denar, porabljen za to.

Pozor! Bodite previdni pri uporabi laserjev. Laser, ki se uporablja v tej napravi, lahko povzroči poškodbe vašega vida in morda slepoto. Pri delu z močni laserji, večjo od 5 mW, vedno nosite par zaščitnih očal, ki blokirajo valovno dolžino laserja.

Laserski graver Arduino je naprava, katere vloga je graviranje lesa in drugih materialov. V zadnjih 5 letih so laserske diode napredovale in omogočile izdelavo dovolj močnih graverjev brez večjih težav pri krmiljenju laserskih cevi.

Druge materiale je vredno skrbno gravirati. Tako se na primer pri uporabi plastike pri delu z lasersko napravo pojavi dim, ki pri gorenju vsebuje nevarne pline.

V tej vadnici bom poskušal podati smer misli, sčasoma pa bomo ustvarili podrobnejšo lekcijo o izvajanju te zapletene naprave.

Za začetek predlagam, da vidim, kako je izgledal celoten proces ustvarjanja graverja za enega radioamaterja:

Močni koračni motorji prav tako zahtevajo, da jih voznik kar najbolje izkoristi. V tem projektu je za vsak motor vzet poseben koračni pogon.

Spodaj je nekaj podrobnosti o izbranih komponentah:

  1. Koračni motor - 2 kosa.
  2. Velikost okvirja je NEMA 23.
  3. Navor 1,8 Nm pri 255 oz.
  4. 200 korakov / obratov - za 1 korak 1,8 stopinj.
  5. Tok - do 3,0 A.
  6. Teža - 1,05 kg.
  7. Bipolarna 4-žilna povezava.
  8. Koračni pogon - 2 kosa.
  9. Digitalni koračni pogon.
  10. čip.
  11. Izhodni tok - od 0,5 A do 5,6 A.
  12. Omejevalnik izhodnega toka – Zmanjša tveganje pregrevanja motorjev.
  13. Kontrolni signali: vhodi korakov in smeri.
  14. Vhodna frekvenca impulzov - do 200 kHz.
  15. Napajalna napetost - 20 V - 50 V DC.

Za vsako os motor neposredno poganja kroglični vijak skozi konektor motorja. Motorji so pritrjeni na okvir z uporabo dveh aluminijastih vogalov in aluminijaste plošče. Aluminijasti vogali in plošča so debeli 3 mm in dovolj močni, da podpirajo 1 kg motorja brez upogibanja.

Pomembno! Gred motorja in kroglični vijak morata biti pravilno poravnana. Konektorji, ki se uporabljajo, imajo nekaj prilagodljivosti za kompenzacijo manjših napak, vendar če je napaka poravnave prevelika, ne bodo delovali!

Drug postopek ustvarjanja te naprave si lahko ogledate na videoposnetku:

2. Materiali in orodja

Spodaj je tabela z materiali in orodji, potrebnimi za projekt laserskega graverja Arduino.

odstavek Ponudnik Količina
NEMA 23 koračni motor + gonilnik eBay (prodajalec: primopal_motor) 2
Premer 16 mm, korak 5 mm, kroglični vijak dolžine 400 mm (Tajvan) eBay (prodajalec: silvers-123) 2
16 mm nosilec krogličnega vijaka BK12 (pogonski konec) eBay (prodajalec: silvers-123) 2
16 mm BF12 nosilec s krogličnim vijakom (brez gnanega konca) eBay (prodajalec: silvers-123) 2
16 gred dolžine 500 mm (prodajalec: silvers-123) 4
(SK16) 16 nosilna gred (SK16) (prodajalec: silvers-123) 8
16 linearni ležaj (SC16LUU) eBay (prodajalec: silvers-123) 4
eBay (prodajalec: silvers-123) 2
Nosilec osi 12 mm (SK12) (prodajalec: silvers-123) 2
Prozorni akrilni list velikosti A4 4,5 mm eBay (Prodajalec: acrylicsonline) 4
Aluminijasta ploščata palica 100 mm x 300 mm x 3 mm eBay (prodajalec: willymetals) 3
Aluminijasta ograja 50 mm x 50 mm 2,1 m Katera koli tematska trgovina 3
Ploščata palica iz aluminija Katera koli tematska trgovina 1
aluminijasti kotiček Katera koli tematska trgovina 1
Aluminijasti kotiček 25 mm x 25 mm x 1 m x 1,4 mm Katera koli tematska trgovina 1
Vijaki M5 (različne dolžine) boltsnutsscrewsonline.com
M5 matice boltsnutsscrewsonline.com
M5 podložke boltsnutsscrewsonline.com

3. Razvoj baze in osi

Stroj uporablja kroglična vretena in linearne ležaje za nadzor položaja in premikanja osi X in Y.

Značilnosti krogličnih vretenc in strojnih dodatkov:

  • 16 mm kroglični vijak, dolžina 400 mm-462 mm, vključno z obdelanimi konci;
  • korak - 5 mm;
  • C7 ocena točnosti;
  • BK12/BF12 kroglični zglobi.

Ker je kroglična matica sestavljena iz krogličnih ležajev, ki se kotalijo proti krogličnemu vijaku z zelo majhnim trenjem, to pomeni, da lahko motorji delujejo pri višjih hitrostih brez ustavljanja.

Rotacijsko usmerjenost kroglične matice blokira aluminijasti element. Osnovna plošča je pritrjena na dva linearna ležaja in na kroglično matico skozi aluminijasti kotnik. Vrtenje gredi krogličnega vijaka povzroči linearno premikanje osnovne plošče.

4. Elektronska komponenta

Izbrana laserska dioda je 1,5 W, 445 nm dioda, nameščena v 12 mm paketu s stekleno lečo, ki jo je mogoče fokusirati. Te je mogoče najti že sestavljene na eBayu. Ker je to 445 nm laser, je svetloba, ki jo proizvaja, vidna modra svetloba.

Pri delu z lasersko diodo potrebujete hladilnik visoke ravni moč. Zasnova graverja uporablja dva aluminijasta nosilca za SK12 12 mm, tako za pritrditev kot za hlajenje laserskega modula.

Izhodna jakost laserja je odvisna od toka, ki teče skozenj. Dioda sama po sebi ne more uravnavati toka in če je priključena neposredno na napajalnik, bo povečevala tok, dokler se ne uniči. Zato je za zaščito laserske diode in nadzor njene svetlosti potrebno regulirano tokovno vezje.

Druga različica diagrama povezave mikrokrmilnika in elektronskih delov:

5. Programska oprema

Arduino skica interpretira vsak ukazni blok. Obstaja več ukazov:

1 - premaknite se DESNO za en piksel HITRO (prazen piksel).

2 - premik DESNO za en piksel POČASI (zažgan piksel).

3 - premik LEVO za en piksel HITRO (prazen piksel).

4 - premik LEVO za en piksel POČASI (zažgan piksel).

5 - premakni se HITRO za en piksel navzgor (prazen piksel).

6 - premik GOR za en piksel POČASI (zažgan piksel).

7 - premik NAVZDOL za en piksel HITRO (prazen piksel).

8 - premik NAVZDOL za en piksel POČASI (zažgan piksel).

9 - vklopite laser.

0 - izklopi laser.

r - vrnite osi v prvotni položaj.

Z vsakim znakom Arduino zažene ustrezno funkcijo za pisanje na izhodne nožice.

Krmiljenje Arduino hitrost motorja skozi zamiki med stopenjskimi impulzi. AT idealen primer stroj bo poganjal motorje z enako hitrostjo, ne glede na to, ali njegova slika gravira ali preskakuje prazen piksel. Vendar mora stroj zaradi omejene moči laserske diode upočasni pri slikovnih zapisov. Zato tam dve hitrosti za vsako smer na zgornjem seznamu ukaznih simbolov.

Spodaj je skica 3 programov za laserski graver Arduino:

/* Program za krmiljenje koračnega motorja */ // konstante se ne bodo spremenile. Tukaj se uporabljajo za nastavitev številk pinov: const int ledPin = 13; // številka pina LED const int OFF = 0; const int ON = 1; const int XmotorDIR = 5; const int XmotorPULSE = 2; const int YmotorDIR = 6; const int YmotorPULSE = 3; //polovična zakasnitev za prazne slikovne pike - pomnožimo z 8 (<8ms) const unsigned int shortdelay = 936; //half step delay for burnt pixels - multiply by 8 (<18ms) const unsigned int longdelay = 2125; //Scale factor //Motor driver uses 200 steps per revolution //Ballscrew pitch is 5mm. 200 steps/5mm, 1 step = 0.025mm //const int scalefactor = 4; //full step const int scalefactor = 8; //half step const int LASER = 51; // Variables that will change: int ledState = LOW; // ledState used to set the LED int counter = 0; int a = 0; int initialmode = 0; int lasermode = 0; long xpositioncount = 0; long ypositioncount = 0; //*********************************************************************************************************** //Initialisation Function //*********************************************************************************************************** void setup() { // set the digital pin as output: pinMode(ledPin, OUTPUT); pinMode(LASER, OUTPUT); for (a = 2; a <8; a++){ pinMode(a, OUTPUT); } a = 0; setinitialmode(); digitalWrite (ledPin, ON); delay(2000); digitalWrite (ledPin, OFF); // Turn the Serial Protocol ON Serial.begin(9600); } //************************************************************************************************************ //Main loop //************************************************************************************************************ void loop() { byte byteRead; if (Serial.available()) { /* read the most recent byte */ byteRead = Serial.read(); //You have to subtract "0" from the read Byte to convert from text to a number. if (byteRead!="r"){ byteRead=byteRead-"0"; } //Move motors if(byteRead==1){ //Move right FAST fastright(); } if(byteRead==2){ //Move right SLOW slowright(); } if(byteRead==3){ //Move left FAST fastleft(); } if(byteRead==4){ //Move left SLOW slowleft(); } if(byteRead==5){ //Move up FAST fastup(); } if(byteRead==6){ //Move up SLOW slowup(); } if(byteRead==7){ //Move down FAST fastdown(); } if(byteRead==8){ //Move down SLOW slowdown(); } if(byteRead==9){ digitalWrite (LASER, ON); } if(byteRead==0){ digitalWrite (LASER, OFF); } if (byteRead=="r"){ //reset position xresetposition(); yresetposition(); delay(1000); } } } //************************************************************************************************************ //Set initial mode //************************************************************************************************************ void setinitialmode() { if (initialmode == 0){ digitalWrite (XmotorDIR, OFF); digitalWrite (XmotorPULSE, OFF); digitalWrite (YmotorDIR, OFF); digitalWrite (YmotorPULSE, OFF); digitalWrite (ledPin, OFF); initialmode = 1; } } //************************************************************************************************************ // Main Motor functions //************************************************************************************************************ void fastright() { for (a=0; a0)( fastleft(); ) if (xpositioncount< 0){ fastright(); } } } void yresetposition() { while (ypositioncount!=0){ if (ypositioncount >0)( fastdown(); ) if (ypositioncount< 0){ fastup(); } } }

6. Zagon in nastavitev

Arduino predstavlja možgane za stroj. Oddaja signale višine in smeri za koračne gonilnike ter signal za omogočanje laserja za laserski gonilnik. V trenutnem projektu je za nadzor stroja potrebnih samo 5 izhodnih zatičev. Pomembno si je zapomniti, da morajo biti podstavki za vse komponente med seboj povezani.

7. Funkcionalni pregled

To vezje zahteva vsaj 10 VDC napajanje in ima preprost vklop/izklop, ki ga zagotavlja Arduino. LM317T je linearni napetostni regulator, konfiguriran kot tokovni regulator. Vezje vključuje potenciometer, ki vam omogoča prilagajanje reguliranega toka.

Danes sem končno sam dokončal graver in ga preizkusil.

Zdaj o vsem po vrsti.

Sprva se je ideja o sestavi laserskega graverja rodila, ko sem na Ali Expressu videl obrt NeJe - graver iz DVD pogonov.

Cena je 4-5 tisoč rubljev, drago. Ampak izgleda kot zanimiva igrača.

Sedel sem, kopal po internetu, gledal videe na YouTubu. Zdi se, da ga ni težko sestaviti.

Imel sem nekaj koračnih motorjev iz brizgalnega tiskalnika Epson (približno 25 korakov na obrat), majhen aluminijast profil iz Leroya.

Odločil sem se, da bom poskusil prikazati nekaj podobnega. Bili bi samo 2 osi.

Odločil sem se za pogon na jermene, je lažje.

Na podlagi vodil, ki so ostala od tiskalnikov, sem ocenil velikost in sestavil osnovo. Popravil sem motor, napenjalec jermena, vodila, namestil premično mizo in pritrdil jermen.

Ni fotografij z nameščenim pasom.

Vse bi bilo v redu, a miza je tekla od roba do roba v samo 2,5 obratih koračnega motorja. Takšna shema ne bi zagotovila natančnosti pozicioniranja.

Razstavil sem jermenski pogon, začel razmišljati, kako bi predelal vezje za vodilni vijak M5 in ga opustil.

Delo se je kopičilo, časa ni bilo.

Takrat mi je prijatelj dal več DVD pogonov za analizo. Zapisovalnik DVD RW Sony in par CD-RW DVD-ROM LG.

Med poskusom sem se odločil, da graver sestavim na koščke DVD enote. Od tega, kar je pustil, do tega je prišel. Da razumem, ali me to zanima ali ne, je povsem dovolj.

Zdelo se mi je, da ni estetsko prijetno sestaviti graverja na ohišje CD pogona. Odločil sem se, da bom sestavil okvir za graver iz različnih aluminijastih profilov. Imel sem kvadrat 20x20x1,5, vogal 20x20x1,5, steblo 60x2 in profil v obliki črke U 12x15x2. Še ena naloga, ki sem si jo zadal, da si napolnim roko pri delu s profilom. Aluminij je grd material, potem bo sveder pri vrtanju odpeljal, potem bo roka pri rezanju tresla, potem bo platno ugriznilo. Na splošno kot trening in izpopolnjevanje veščin ni odveč. V prihodnosti nameravam sestaviti tiskalnik na profilu iz Leroya.

Okvir je bil pritrjen s kovičem. Hitro in zanesljivo.

Če je cilj narediti poceni in veselo, ga lahko in morate sestaviti na ohišje iz pogona.

Na osi X sem uporabil kos od LG, na Y kos od Sonyja. Iz premičnih vozičkov obeh pogonov sem odstranil vse, kar je bilo mogoče. Tega ne bomo potrebovali.

Za obe osi sem oblikoval in na tiskalniku natisnil različne distančnike. Na Y-osi z navojem.

Kratki distančniki osi X

Za os Y sem oblikoval in natisnil namizno stojalo. S superlepilom ga prilepila na voziček.

Kot mizo sem uporabil kos 6 mm pleksi stekla. Po sestavi graverja sem na enak način, s superlepilom, prilepil pleksi steklo na tiskarno mizo.

Namesto kakršnih koli matic, podložk in tesnil mi je bilo priročno tiskati različne pritrdilne elemente na tiskalniku. Brez lepilnih pištol in smrklja :)

Iz kvadratnega profila 20x20 sem izrezal 4 kose v podlago in stojala.

Najprej sem sestavil osnovo za pritrditev vozička po X osi

Kos vogala 20x20x1,5 je bil potreben za razprostiranje regalov, tako da je kos z vozičkom vstopil med regale, pogon vzdolž Y osi.

Sestavil sem osnovo za os Y. Dva kosa kvadratnega profila in alu letev. Pritrjeno z zakovico.

Na mesto sem zakovičil jeklene vogale za pritrditev portala X-osi.

Kot nosilce regalov X-osi sem uporabil jeklene vogale znamke Leroy. 14 rubljev vsak.

In vse skupaj sestavite.

Na zadnjo stran portala X sem zakovičil 2 vogala za pritrditev elektronike.

Skoraj mehansko. Zadaj sem skozi distančnike, natisnjene na tiskalniku, privijačil domače možgane.

Mama je spajkala žice in konektorje na koračne motorje

Nakup že pripravljenega laserja s krmilnikom na Aliju je drag, na koncu sem kupil samo TTL krmilnik za laser.

Tukaj je ena:

Za 250 kopecks rubljev.

Laserska dioda je bila vzeta iz pogona Sony. Objektiv sem vzel iz LG diska. Lasersko diodo v kvadratnem ohišju sem vstavil v profil v obliki črke U, modul z laserjem je stal zelo na tesno, pred njega pa postavil montažno lečo od LG, z fokusnimi tuljavami in ostalo drobovino. Popolno prileganje širini in višini. V tej izvedbi je mogoče nastaviti goriščno razdaljo od laserja do leče.

Fotografija delno prikazuje zasnovo samega laserskega modula.

Laserska dioda s spajkanimi žicami in lečo pred njo.

Nisem se domislil nič boljšega in enostavnejšega kot vlečenje laserskega modula na voziček X s kabelskimi vezicami. Dovolj zanesljiv in lahko prilagodite razdaljo od laserja do obdelovanca.

V službi sem spajkal elektroniko na graverja. Po montaži je svojo igračo pokazal kolegom. In začelo se je: ali bo rezal papir, črni električni trak in modri trak, in če je kos spajke pobarvan s črno, se bo stopil? :)

Povem vam, laser pusti sled na kartonu, reže črn električni trak in črn polietilen. Modri ​​trak na rezih kartona.

Na splošno se je igrača izkazala za smešno.

Že doma. Zažagan po dolžini laserskega oddajnika. TTL šal sem skrila v profil.

Program za pretvorbo slik v g-kodo se imenuje CHPU.

Nadzoruje usmerjevalnik GRBLController.

Gravira sliko. Prvi tako rekoč. Primerjaj z mojim avatarjem :)

Seveda je treba izbrati način graviranja. In majhen ventilator za pihanje ne bi škodil, da bi odpihnil dim od rezanja. Gravirano na kos kartona.

Firmware sem naložil na ploščo z GRBL 1.1f, je v vnosu o plošči.

Glede nastavitev vdelane programske opreme:

Koračni motor pogona DVD ima največkrat 20 korakov na vrtljaj.

Korak vijakov 3 mm.

20/3=6,6666666666667 korakov na 1 mm

Gonilniki a4988 imajo mikrokorake nastavljene na 16.

V skladu s tem je 6,6666666666667*16=106,67

Napetost na gonilnikih a4988 (za upore 100 ohmov v gonilniku) je nastavljena na 0,24 V

Če želite omogočiti način laserskega graverja v vdelani programski opremi, vnesite

Laser (preko krmilnika) je povezan z 11. nogo arduina, s PWM.

Tisti. moč laserja je mogoče prilagoditi, laser pa lahko programsko vklopite ali izklopite.

Za vklop laserja dajte ukaz

Laser se ne bo vklopil, dokler se voziček ne premakne.

Za izklop laserskega ukaza

Če ste kaj pozabili povedati - vprašajte.

Ponavljam, igrača se je izkazala za zanimivo, z igračo sem zadovoljen.

Nekega dne bodo moje roke dosegle in dokončale velik graver.

POSKRBITE ZA SVOJE OČI! Izogibajte se neposrednemu in odbitemu laserskemu žarku v stiku z očmi. Delujočega laserja ne glejte brez posebnih očal. Domače živali ne približujte delujočemu graverju!

Kot opozorilo.

Naši predniki so se že v davnih časih ukvarjali z obdelavo kamna. Ta kultura je preživela do danes, vendar je postalo veliko lažje in bolj priročno delati s tem materialom, zahvaljujoč inovacijam in sodobnim strojem. Laserski namizni graver za kamen olajša delo in omogoča izdelavo jasnih risb na katero koli vrsto kamna.

Laserski stroj je priročen in hiter način za nanašanje katere koli slike na kamen, zahvaljujoč kateremu lahko naredite vzorec kakršne koli kompleksnosti, tudi tiste, ki jih ne morete ustvariti z lastnimi rokami. S pomočjo tiskalnika za graviranje lahko odprete svoje donosno podjetje. Toda koliko stane tak stroj in kateri modeli so priljubljeni?

Stroj za graviranje kamna

Danes veliko podjetij proizvaja kakovostne laserske stroje. Vsak od njih ima svoje prednosti in slabosti. V tabeli so opisani modeli najboljših proizvajalcev in cene.

To so najbolj priljubljeni modeli, ki vam omogočajo, da začnete svojo dejavnost graviranja kamna. Toda vsi nimajo možnosti takojšnjega nakupa takšne opreme, v tem primeru lahko začnete svoje podjetje s strojem, ki ga izdelate sami. Laserski graver, izdelan iz DIY tiskalnika, je najboljši način za začetek podjetja z minimalnimi naložbami.

Kako narediti graver iz tiskalnika?

Izdelava gravirnega stroja iz starega tiskalnika sploh ni težka. Podrobna navodila vam bodo pomagala razumeti vse. Toda najprej morate pripraviti vse potrebne podrobnosti:

  • 3 čepi iz trgovine s strojno opremo;
  • aluminijasti U-profil;
  • 2 ležaja;
  • kos pleksi stekla;
  • oreščki običajne velikosti in dolgi;
  • 3 koračni motorji, možno si jih izposoditi od starega tiskalnika.

Poleg tega morate imeti pri roki takšna orodja: nožno žago, vrtalnik, vbodno žago, vijake, vijake, izvijače in druga orodja. Edina stvar, ki jo bo treba narediti zunaj hiše, je varjenje podstavka za stroj, čeprav ga je mogoče izdelati tudi na vijačnem nosilcu. Navodila za izdelavo laserskega tiskalnika doma z lastnimi rokami so opisana v spodnji tabeli.

Št. p / str Koraki strojne izdelave
1. Izdelava stroja se začne s pritrditvijo vodilnega vijaka in profila. Slednji se uporablja kot neke vrste sani.
Ležaji so pritrjeni s toplotnim krčenjem, mehka plastika pa je kot nalašč za pas - običajna mapa za papir. Na vodilni vijak je pritrjena plošča v obliki črke "P" s sornikom, ki je potrebna za pritrditev ravnine X-osi.
Motor na osi X je pritrjen s čepi. Os je pritrjena z adapterjem in kosom gumijaste cevi. Po eni strani je navit na tekalno os, drugi konec pa je pritrjen v adapterju.
4. Prav tako je zelo priročno in enostavno namestiti motor na okvir.
5. Podest izdelamo iz pleksi stekla, na katerega je potrebno namestiti omejevalnik iz profila in pritisni valj. Stran naj bo enaka velikosti delovnega polja stroja.
6. Y-os je sestavljena enako kot X-os, razlika je le v nosilcu motorja, ki mora biti pritrjen na X-os.
Pravilno sestavljanje osi Y ni težavno, saj skoraj ponavlja vse obrise osi X, vendar morajo biti spredaj pritrjeni le tlačni valji. Gravirni stroj v tem modelu, ki ga ustvarite sami, je lahko navaden gospodinjski dremel. Lahko ga pritrdite s pleksi steklom.

Tako je namizni laserski gravirni stroj "naredi sam" pripravljen. Zdaj ostane le še, da ga povežete z uporabo končnih stikal. Ta domača naprava vam omogoča klesanje kamna doma, vendar ne omogoča rezanja.

Na katere kamne je mogoče gravirati?

Vsakega kamna ni mogoče obdelati z gravirnim strojem, za graviranje so najbolj primerni temni naravni materiali, kot so:

  • granit;
  • marmor;
  • beli marmor.

Graviranje na snežno bel marmor izgleda še posebej lepo, saj je stroj sposoben izdelati neprekinjen napis ali vzorec iz belega kamna in posledično izpade zelo lepo. Lasersko graviranje lahko primerjamo z matiranjem stekla. Navsezadnje s pomočjo takšnega stroja ne bo mogoče narediti globokega napisa, saj lahko žarek stopi material in na koncu je delo skoraj nevidno. Najboljši učinek s strojem dobimo na površinah v odtenkih sive.

Toda takoj, ko vam uspe zaslužiti denar za dober stroj, ga je vredno kupiti, če obstaja možnost nadaljnjega dela na tem področju. Profesionalni stroji vam omogočajo hitro, natančno in natančno ustvarjanje slike, to velja tudi za najmanjše podrobnosti. Zahvaljujoč profesionalnemu laserskemu graverju je mogoče doseči odlično podobnost s fotografskim virom. Profesionalni stroj, tudi namizni, lahko piše v kateri koli pisavi in ​​velikosti, zato je priročen in praktičen.

Shranite članek v 2 klikih:

Začeti podjetje z domačim graverjem je priročno in poceni, vendar boste v prihodnosti, da bi zadovoljili vse potrebe in želje svojih strank, še vedno morali kupiti sodoben model graverja, čeprav poceni.. Tako bo vaše podjetje v kratkem času cvetelo in se obrestovalo. Če se naučite ustvarjati mojstrovine na kamnu z lastnimi rokami, si boste ustvarili dobro ime, stranke pa bodo prihajale k vam z naročili.

V stiku z


Avtor je potreboval 4 mesece, da je sestavil tak graver, njegova moč je 2 vata. To ni preveč, vendar omogoča graviranje na les in plastiko. Prav tako lahko naprava reže plutovino. Članek vsebuje ves potreben material za izdelavo graverja, vključno s datotekami STL za tiskanje strukturnih komponent, pa tudi elektronska vezja za povezovanje motorjev, laserjev itd.

Video graverja:

Materiali in orodja:

Dostop do 3D tiskalnika;
- palice iz nerjavečega jekla 5/16";
- bronaste puše (za drsne ležaje);
- dioda M140 za 2 W;
- radiator in hladilniki za ustvarjanje diodnega hlajenja;
- koračni motorji, jermenice, zobati jermeni;
- Super lepilo;
- leseni žarek;
- vezane plošče;
- vijaki z maticami;
- akril (za ustvarjanje vložkov);
- G-2 leča in gonilnik;
- termalna pasta;
- zaščitna očala;
- krmilnik Arduino UNO;
- vrtalnik, rezalno orodje, samorezni vijaki itd.

Postopek izdelave graverja:

Prvi korak. Ustvarite os Y
Najprej morate v programu Autodesk Inventor razviti okvir tiskalnika. Nato lahko začnete tiskati elemente Y osi in jo sestavljati. Prvi del, ki je natisnjen na 3D tiskalniku, je potreben za namestitev koračnega motorja na os Y, povezovanje jeklenih gredi in zagotavljanje drsenja po eni izmed gredi X osi.

Po tiskanju dela je treba vanj namestiti dve bronasti puši, ki se uporabljata kot drsni nosilci. Za zmanjšanje trenja je treba puše namazati. To je odlična rešitev za takšne projekte, ker je poceni.

Kar zadeva vodila, so izdelana iz palic iz nerjavečega jekla premera 5/16". Nerjaveče jeklo ima nizek koeficient trenja z bronom, zato je odlično za drsne ležaje.



Laser je nameščen tudi na osi Y, ima kovinsko ohišje in se precej močno segreva. Da zmanjšate tveganje pregrevanja, morate namestiti aluminijasti radiator in hladilnike za hlajenje. Avtor je uporabil stare elemente robotskega krmilnika.

Med drugim je treba v bloku za laser 1"X1" narediti luknjo 31/64" in na stransko ploskev dodati vijak. Blok je povezan z drugim delom, ki je prav tako natisnjen na 3D tiskalniku , se bo premikal vzdolž osi Y. zobati jermen.

Po montaži laserskega modula se namesti na os Y. Na tej stopnji se namestijo tudi koračni motorji, jermenice in zobati jermeni.

Drugi korak. Ustvarjanje osi X

Za izdelavo osnove graverja je bil uporabljen les. Najpomembneje je, da sta X-osi jasno vzporedni, sicer bo naprava zagozdila. Za premikanje vzdolž osi X se uporablja ločen motor, kot tudi pogonski jermen v sredini vzdolž osi Y. Zahvaljujoč tej zasnovi se je izkazalo, da je sistem preprost in deluje odlično.

Za pritrditev prečnega nosilca, ki povezuje jermen z osjo Y, lahko uporabite super lepilo. Toda za te namene je najbolje natisniti posebne oklepaje na 3D tiskalniku.







Tretji korak. Priključitev in testiranje elektronike

Domači izdelek uporablja diodo, kot je dioda M140, lahko kupite močnejšo, vendar bo cena višja. Za fokusiranje žarka potrebujete lečo in reguliran napajalnik. Objektiv je nameščen na laser s termalno pasto. Z laserji delajte samo v zaščitnih očalih.

Da bi preveril, kako deluje elektronika, jo je avtor vklopil zunaj stroja. Za hlajenje elektronike se uporablja računalniški hladilnik. Sistem deluje na krmilniku Arduino Uno, ki je povezan z grbl. Za prenos signala prek spleta se uporablja Universal Gcode Sender. Za pretvorbo vektorskih slik v kodo G lahko uporabite Inkscape z nameščenim vtičnikom gcodetools. Za krmiljenje laserja se uporablja kontakt, ki krmili delovanje vretena. To je eden najpreprostejših primerov uporabe gcodetools.





Četrti korak. Telo graverja

Stranske ploskve so izdelane iz vezanega lesa. Ker koračni motor med delovanjem nekoliko sega izven ohišja, je treba na hrbtni strani narediti pravokotno luknjo. Poleg tega ne pozabite narediti lukenj za hlajenje, napajalnik in USB priključek. Robovi zgornjega in sprednjega dela ohišja so prav tako iz vezanega lesa, v osrednjem delu pa so nameščene stene iz akrila. Nad vsemi elementi, ki so nameščeni na dnu škatle, je pritrjena dodatna lesena ploščad. Je osnova za material, s katerim deluje laser.












Za izdelavo sten se uporablja oranžni akril, saj odlično absorbira laserske žarke. Pomembno si je zapomniti, da lahko celo odbit laserski žarek resno poškoduje oko. To je vse, laser je pripravljen. Lahko začnete s testiranjem.

Seveda zapletene slike niso zelo kakovostne, vendar preprost graver brez težav izgori. Z njim lahko brez težav režete tudi les iz plute.

Ta članek je na voljo tudi v naslednjih jezikih: tajska

  • Naslednji

    Najlepša hvala za zelo koristne informacije v članku. Vse je zelo jasno. Zdi se, da je bilo z analizo delovanja trgovine eBay vloženega veliko dela.

    • Hvala vam in ostalim rednim bralcem mojega bloga. Brez vas ne bi bil dovolj motiviran, da bi veliko svojega časa posvetil vodenju te strani. Moji možgani so urejeni takole: rad se poglobim, sistematiziram raznovrstne podatke, poskusim nekaj, česar pred menoj še nihče ni naredil ali na to nisem gledal s takega zornega kota. Škoda, da le našim rojakom zaradi krize v Rusiji nikakor ni do nakupovanja na eBayu. Na Aliexpressu kupujejo iz Kitajske, saj je velikokrat cenejše blago (pogosto na račun kakovosti). Toda spletne dražbe eBay, Amazon, ETSY bodo Kitajcem zlahka dale prednost pri ponudbi blagovnih znamk, vintage predmetov, ročnih izdelkov in različnih etničnih izdelkov.

      • Naslednji

        V vaših člankih je dragocen vaš osebni odnos in analiza teme. Ne zapustite tega bloga, pogosto pogledam sem. Veliko bi nas moralo biti. Pošlji mi email Pred kratkim sem po pošti prejel predlog, da bi me naučili trgovati na Amazonu in eBayu. In spomnil sem se vaših podrobnih člankov o teh dražbah. območje Še enkrat sem vse prebral in ugotovil, da so tečaji prevara. Ničesar še nisem kupil na eBayu. Nisem iz Rusije, ampak iz Kazahstana (Almaty). Vendar nam tudi ni treba dodatno porabiti. Želim vam veliko sreče in pazite nase v azijskih deželah.

  • Lepo je tudi, da so poskusi eBaya, da rusificira vmesnik za uporabnike iz Rusije in držav CIS, začeli obroditi sadove. Navsezadnje velika večina državljanov držav nekdanje ZSSR ni močna v znanju tujih jezikov. Angleščino ne govori več kot 5% prebivalstva. Več med mladimi. Zato je vsaj vmesnik v ruskem jeziku v veliko pomoč pri spletnem nakupovanju na tej trgovalni platformi. Ebey ni šel po poti kitajskega kolega Aliexpressa, kjer se izvaja strojno (zelo okorno in nerazumljivo, mestoma vzbujajoče smeha) prevajanje opisa izdelka. Upam, da bo na naprednejši stopnji razvoja umetne inteligence visokokakovostno strojno prevajanje iz katerega koli jezika v kateregakoli postalo resničnost v nekaj delčkih sekunde. Zaenkrat imamo tole (profil enega od prodajalcev na ebayu z ruskim vmesnikom, a angleškim opisom):
    https://uploads.disquscdn.com/images/7a52c9a89108b922159a4fad35de0ab0bee0c8804b9731f56d8a1dc659655d60.png