(str. 9, sporočilo 220) govori o mojem veslaškem čolnu Iris z doma narejenim daljinskim upravljalnikom plina, preklopom nevtralni hod-nevtralni in tudi vrtenje motorja Yamaha-3. Uspešno delovanje čolna me je pripeljalo do ideje: - Ali je možno sestaviti tak daljinski upravljalnik z obračanjem PLM za motorna plovila z motorji do 20 ... 30 konjskih moči?
Glavne ideje so naslednje:
- umaknite se od kupljenih sistemov z napenjalnimi kabli ali kabli tipa "povleci-potisni", krmilnimi stroji, "poker", kovinsko-plastičnimi volani (volani), s svojo prekomerno težo, progresivnimi režami / obrabo in solidno ceno za danes;
- uporabite domače jarmove z zaprtimi (pred prahom in vlago) krogličnimi zglobi "iz avtomobilske industrije", standardnimi krogličnimi ležaji zaprtega tipa, materiali, ki jih lahko kupite na gradbeni tržnici ali v trgovinah kot je OBI oz Leroy Merlin;
- pridobiti progresivno krmilno karakteristiko - z velikim prestavnim razmerjem v skoraj ničelnem območju in z manjšim i, t.j. s pospeševanjem, ko vrtite motor bližje "desno/levo na vozilu".
Shema daljinskega upravljanja na Irisu je bila naslednja:

Za “resnejše” motorne čolne mislim narediti PLM daljinsko krmiljenje takole:

Volan v slogu avtomobilske formule F-1 se torej vrti na krogličnih ležajih skupaj z ekscentričnim škripcem, ki s pomočjo kablov premika metuljček v desno/levo, tj. čez trup čolna. Na drugem koncu te palice je kroglični zglob, pritrjen s prstom z matico na sprednji nihajni roki. Palica nagiba dvoročni gugalnik, vzdolžno nameščen v trup čolna, prav tako v krogličnih ležajih. Gugalni stol s svojo drugo (krmno) ročico obrača motor skozi krmno krmilno palico in povodec. Krmna krmilna palica praktično ponavlja zasnovo tistega, ki se uporablja v krmilnih trapezoidih avtomobilov.
Za potrebno vrtenje motorja za ±35º od DP je dovolj, da določite naslednje dimenzije krmilnih elementov:
– kot vrtenja volana ±90º;
- premer volana vzdolž osi ročajev 280 mm;
- majhen polmer ekscentričnega škripca v sektorju ±30º od DP je 46 mm, na skrajnih točkah - 72 mm;
- hod stojala (nosna vezna palica) 185 mm;
– radij (dolžina) povodca izvenkrmnega motorja 200 mm;
- hod krmne krmilne palice (tetiva poti prednjega dela) 210 mm.

Ob upoštevanju dejstva, da so kabli (glej zgornje elemente diagrama) raztegnjeni, zagotavljajo premikanje stojala in škripca drug čez drugega brez zračnosti, pa tudi prenos najmanjšega sprejemljivega napora, lahko rečemo, da so prejeli mehanizem, tako rekoč, po shemi "zobati zobnik" s progresivno karakteristiko.
Zasnova volana je tipska, lepljena iz vezanega lesa, z notranjimi prazninami, lahka, 260 gramov:

Zasnova ekscentričnega škripca je podobna, lepljena je epoksidne smole iz petih plasti vezanega lesa:

Kot tirnica je bila vzeta metrska cev kvadratnega prereza 15x15 mm z debelino stene 1,5 mm iz zlitine AD-31:

Dolžina prostega konca tirnice bo določena lokalno med načrtovanjem posameznega čolna. Nanj, prosti konec tirnice, bo nato pritrjen vložek z navojem M10x1 za privijanje stebla krogličnega zgloba. Tako kot ostali kroglični zglobi je tudi ta polovica stabilizatorja stabilnost kotaljenja iz avta. Kdorkoli, praktično. In tukaj je najbolj brezplačno mesto (!) v moji shemi: prijatelj iz avtoservisa je prinesel majhen nabor obrabljenih in zavrženih stojal ... Ampak! Praviloma od dveh tečajev enega stojala vsaj eden nima obrabe, je tesen, ko se premika s prstom ... Ali celo oba - pod gumijastim pokrovom napolnite mast, ga prežagate na pol, odrežete navoj in v akcijo! Sama krmna ojnica bo izgledala nekako takole:

Telo palice je krog Ø12…14 mm iz iste zlitine AD-31.
Ležajni sklop volana je izdelan na krogličnih ležajih zaprtega tipa dimenzij Ø52x Ø40x7 mm, "milijonske" serije. Detajli, pesto in telo, iz kaprolona, ​​krog Ø72 mm:

Razpršenost majhnih ležajev bo uporabljena v ležajnih enotah gugalnega stola, zunanji obroč zunanjega ležaja pa bo uporabljen kot distančnik med "milijonarji" v pestu, ki v sestavu tehta manj kot tristo gramov. :

Tukaj je jermenica nameščena na pesto, vstavljeno na ležaje v ohišje:

Za pritrditev kablov pred zdrsom vzdolž jermenice bodo izdelane navojne spone.
Pravzaprav je tukaj uporabljen kabel sam, s konci vtisnjenimi v luknje čepov M5, ki so priviti v razbijač (kaprolon), za katerega se napetost izvaja z enim vijakom M5 tega uravnoteženega sistema kablov - levi konec tirnice na sliki ima kaprolonski valj. Kaj uravnoveša sistem.
Po vtiskanju kabla v konice smo slednje izmenično pritrdili v primež in testirali na izvleko; moja moč ni bila dovolj, da bi jih potegnila vsakega posebej in tudi pri delu v paru ...
Vrtenje motorja bo omejeno z omejevalniki, vendar ne na samem motorju, temveč na omejevalnikih na volanu. Za zanesljivost…
Naš kolega Shurik mi je dal idejo, da uporabim cev, vendar ne okroglo, ampak kvadratno, kot element, ki prenaša vrtenje od premčne roke gugalnice do krmne roke. Nekje bo dovolj kvadrat s stranico 30 ... 35 mm s steno 1,5 ... 2,5 mm iz istega AD-31. In bo šlo na vzvode profil tee 40x20x2,0 ... 3,0 mm. Vse je v Merlinu. Da, in pritrditev elementov gugalnega stola v en sam sklop je v tem primeru mogoče izvesti na vijakih / maticah, brez varjenja z argonom. No, in izrezovanje podrobnosti ležajnih enot gugalnega stola je stvar tehnologije in časa. Sama vozlišča bodo prilepljena v telo na mestu.
Pritrditev in kotna pritrditev jermenice ekscentra na pesto bo izvedena v celoti z volanom volana z vijaki skozi distančno(-e) pušo(-e). Toda za pravilno, lepo lokacijo pritrdilnih elementov na volanu in hkrati zagotavljanje vodoravnosti tega formularnega volana v nevtralnem položaju ter tirnic na sredini giba in motorja v "naravnem" položaju. položaj, vse to bo označeno na ... barki, ki jo bom zgradil namesto stare Besenke.
Dvakrat ugibajte: od kod prihajajo konture in parametri Imp-2?
Takšni čudni ljudje smo, oblikovalci: vezane plošče se še kupujejo, daljinsko upravljanje pa se že izvaja.
Torej, za pokovko, in na drugi seriji. Kar se bo zelo verjetno zgodilo prej pri Shuriku z mojim daljinskim upravljalnikom, ampak na njegovem športniku.

PS: kdor rabi detajle, pustim skice.

PPS: Okleval je in povezal pesto, ekscentrično jermenico in volan v eno samo enoto - volanski drog, pri čemer je ocenil kot premika vodoravnih osi volana in ekscentra čisto z risbo:

Motorni čoln se lahko uporablja za različne namene. Za nekatere je to pomoč pri hoji. Drugi s pomočjo čolna lovijo ribe, lovijo itd. Ne glede na cilj lastnika pri upravljanju kopališča, krmilni sistem zagotavlja zanesljiv nadzor. Mora biti zanesljiva.

Krmiljenje čolna je eden od kritičnih sistemov vodno plovilo. Od njegove kakovosti je odvisna vodljivost, prožnost celotne konstrukcije, pa tudi varnost potnikov. Lastnosti takih sistemov bodo predstavljene spodaj.

splošne značilnosti

Krmiljenje na čolnih "Progress", "Kazanka" in drugi priljubljeni modeli so lahko izdelani v dveh različicah. Prva kategorija je ročni sistem. Možna je tudi vgradnja daljinskega upravljalnika čolna.

Ročno krmiljenje je največkrat vgrajeno na reševalnih vozilih in kot standardni sistem. V tem primeru lahko čoln izvaja zapleteno manevriranje, pogoste obrate. to robustna konstrukcija, ki se trenutno uporablja na ribiških in posebnih čolnih.

Daljinsko upravljanje je primerno za čolne, daljše od 3,5 m, kar kapitanu omogoča dober pregled nad območjem s krmila. Če je oseba, ki upravlja čoln, pri krmilu, bo okoli videla manjšo površino vode. To izboljša varnost. Najpogosteje lastniki motornih čolnov danes izberejo sisteme na daljavo. So zanesljivi in ​​udobni za uporabo.

Ročno upravljanje

Manj pogosto, vendar še vedno obstaja ročno ali krmilno krmiljenje čolnov. To je najbolj tradicionalna možnost. Odlikuje ga preprostost oblikovanja. Ročna vrsta organizacije sistema ima krmiljenje čolna Kazanka. To je klasična različica.

Takšna naprava vključuje list krmila, volan, valje, krmilni kabel, krmilo, zalogo. Vsi zagotavljajo potrebne manevre na ribniku. List krmila je premaknjen na želeni kot narediti ovinek.

V sodobnih izvedbah so lahko tudi krmilni stroj, bovden in nosilec za njegovo pritrditev. Tradicionalne (pasivne) zasnove vključujejo naprave, nameščene na krmi, pol uravnotežene in viseče uravnotežene naprave. Običajno je, da se obešeni krmni pogoni, vodni topovi razvrstijo v aktivne skupine.

Najpogosteje spada v razred oddaljenih. Ti vključujejo več vrst struktur. Narediti prava izbira, je treba upoštevati dimenzije plavajočega objekta, pa tudi značilnosti pritrditve takšnega sistema na njem. Pomembno vlogo ima tudi fizična sposobnost lastnika čolna.

Upoštevati morate tudi, ali bo treba krmilno napravo odstraniti ali pa bo mirujoča. Če sistema ni treba razstaviti, je bolje dati prednost monolitnim vrstam konstrukcije. V nasprotnem primeru bi morali kupiti napravo odstranljivega tipa.

Strokovnjaki pravijo, da mora biti krmiljenje lahko, a zanesljivo. V tem primeru se je mogoče izogniti veliki porabi goriva s strani motorja. Bolj funkcionalen, močnejši kot je sistem, dražji je. Pri lastni varnosti ne smeš varčevati.

Mehanski daljinski upravljalnik

Izbira komplet za krmiljenje čolna, je treba razmisliti o možnostih za oddaljene sisteme. Lahko so mehanske, hidravlične in elektrohidravlične.

Prva kategorija naprav vključuje sistem, ki je sestavljen iz določenega niza elementov. To vključuje mehanski menjalnik, kabel, vleko (ročice), volan (kolo). Obračanje v desno, levo stran aktivira prestavni mehanizem. Na njegovo prestavo je navit kabel. Položena je ob bok plovila.

S pomočjo kablov manjšega premera se prilagaja kot naklona, ​​hitrost in menjava prestav. Obremenitev na njih bo minimalna. V prodaji so sistemi, zasnovani za čolne z različnimi karakteristikami delovanja.

Hidravlični sistemi

Kateri lastnik izbere, je lahko hidravlični. To je naprednejša vrsta naprave. Tak sistem je nameščen skupaj z motorjem z močjo do 150 KM. z. Vključuje več glavnih vozlišč.

Krmilna črpalka deluje kot oljna črpalka. Na njegovi gredi je nameščeno kolo, črpalka bo pod pritiskom usmerila olje v določene hidravlične cilindre motorja.

Hidravlični cilinder je z batnim sistemom razdeljen na dve ločeni votlini. Če na volan deluje sila, eden od obeh delov razvije povečan pritisk. V tem primeru se bo bat premaknil v nasprotno smer. Sila bo prerazporejena na vrtljivo ploščo ali fiksno strukturo motorja.

Cevi povezujejo črpalko in hidravlični cilinder. Njihova dolžina ustreza dimenzijam plovila. Ker je osnova takšnega sistema olje, je možno natančno prenašati signal z volana.

Električni sistemi

Lahko električni. Gre za naprednejši sistem. Glavna prednost elektrohidravlične zasnove je delna ali popolna odsotnost kabelskega sistema.

S pomočjo električni kabel volan in motor sta povezana. Prenaša signale znotraj vezja. Pridejo do elektromotorjev, ki so nameščeni na motorju. Poganjajo bate valjev.

V predstavljenem sistemu se je mogoče izogniti namestitvi kabla na stikala za plin in vzvratno vožnjo. Če plovilo poganjata dva motorja, je njuno sinhrono delovanje možno le z elektronskim krmiljenjem. To je največ popoln sistem uporablja se danes.

Prednosti in slabosti

Predstavljene možnosti krmiljenje čolna imajo svoje prednosti in slabosti. Torej, mehansko različico zasnove predstavlja ogromno različnih modelov. Stroški takšnih sistemov so relativno nizki (približno 10 tisoč rubljev). Njihova namestitev je preprosta. Pomanjkljivosti vključujejo kratko obdobje delovanja, občutljivost kablov na pogoje delovanja. Manevriranje pri vožnji z močnimi motorji je tudi nizko.

Po odločitvi o teh elementih sistema je treba izbrati pravi kabel. Ujemati se mora tudi z močjo motorja in vrsto menjalnika. Ob upoštevanju vseh konstrukcijskih značilnosti bo mogoče pravilno izbrati ustrezen premer volana.

Postopek namestitve poteka v skladu s priporočili proizvajalca. Pri uporabi takšne opreme natančno preučevanje navodil ni samo zaželeno, ampak tudi potrebno.

Z motorji do 60 KM. z. potreben je menjalnik tipa T67. Za motorje tipa 60-110 KM. z. bolj primerna je naprava tipa T71. Je enostaven za namestitev in upravljanje. Takšen menjalnik ne zahteva dodatne konfiguracije. Če bo imel motor moč do 160 litrov. s., nabavljena je naprava tipa T85. Vsak premer menjalnika, kabla, volana mora ustrezati vsem konstrukcijskim značilnostim.

DIY krmiljenje

Povsem mogoče je ustvariti. Mnogi lastniki takih čolnov proizvajajo samosestavljanje zaradi nezadovoljive kakovosti kupljenih sistemov, pa tudi zaradi njihove visoke cene. Za izdelavo strukture je potreben vezan les debeline približno 12 mm.

Vsi elementi mehanizma so žagani ločeno. Sestavljeni so s pomočjo pohištvenih vogalov. Konci, spoji morajo biti previdno premazani z epoksi lepilom. Mesto za menjalnik naj bo na sprednji plošči. Tukaj so prikazana tudi vsa stikala, naprave, kabel za zaustavitev motorja v sili.

Celotna konstrukcija je brušena in prekrita s steklenimi vlakni. Na vrhu se nanese sloj temeljnega premaza. Pobarvana je z vodoodbojno barvo. Izdelano krmilje je pritrjeno na dno čolna s 5 močnimi vijaki.

Ob upoštevanju značilnosti krmiljenje čolna, lahko izberete pravo vrsto konstrukcije v skladu z lastnostmi vašega plovila.

Samostojna proizvodnja motorjev za čolne na daljinsko vodenje

Samostojna proizvodnja motorjev za čolne na daljinsko vodenje

Del I. Osnovne določbe.

Z dolžino motorni čoln več kot 3,5 m, upravljanje izvenkrmnega motorja ne z ročico, temveč z daljinskim upravljalnikom s sprednje strani pilotske kabine (prostor za krmiljenje) narekujejo ne le vidiki udobja, ampak tudi varnostne zahteve. Na velikem čolnu je pri upravljanju ročice pogled naprej vzdolž proge bistveno poslabšan, kar lahko povzroči nevaren trk z oviro. Poleg tega prisotnost samoizpustne niše pod motorjem zelo otežuje nadzor in vodi do hitre utrujenosti voznika.

Najenostavnejši izhod je uporaba sistemov za daljinsko upravljanje, ki jih proizvaja industrija. Na žalost je trenutno usoda edinega domačega MDU-1, ki ga je do nedavnega proizvajala tovarna turbin Kaluga, nejasna, njegov obseg proizvodnje pa je bil popolnoma nezadosten. Tuji sistemi za daljinsko upravljanje so dragi in pogosto nedostopni za večino vodnih motorjev. V takih primerih je povsem realno narediti preprost sistem za daljinsko upravljanje z lastnimi rokami.

Popoln daljinski upravljalnik vključuje naprave za vrtenje motorja, spreminjanje položaja plina uplinjača, vklop vzvratne sklopke in gumb za zaustavitev. V več preprosta različica brez pogona za vzvratno vožnjo lahko storite, saj ga morate relativno redko preklopiti, to pa lahko storite s pomočjo standardnega ročaja, nameščenega na samem motorju.

Vrtenje motorja z daljinskim upravljalnikom

Krmiljenje, ki zagotavlja vrtenje motorja, je najenostavnejši del obravnavane naprave. Kabel iz bobna volanskega droga, na katerega je položen v več obratih in zaklenjen, je speljan skozi bloke do motorja. Tukaj so njegovi konci pritrjeni na palico, ki je vrtljivo povezana z ročajem motorja (na čepu ali na sorniku).

Kabli za krmiljenje. Pravilna izbira kabla glede na zasnovo in premer, odvisno od pogojev njegovega delovanja, zanesljiv zaključek njegovih koncev, pravilna zasnova blokov so nepomembni za varno delovanje plovila.

Žice iz pocinkane jeklene žice se uporabljajo tako za krmilni mehanizem (šturtro) kot za daljinsko upravljanje plina in vzvratnega motorja.

Struktura kabla (slika 3) je označena s tremi številkami, ki izražajo število pramenov, število žic na pramen in število organskih jeder. Na primer, zapis 6X37 + 1 OS pomeni: šestžilni kabel, ima 37 žic na pramen, z enim organskim jedrom. Zasnova vrvi določa njeno prožnost, od katere so odvisne dimenzije in teža blokov in bobnov, ki je poleg trdnosti osnova za njeno izbiro pri izdelavi posameznega orodja. Večje kot je število žic v pramenu in manjši kot je njihov premer, bolj je kabel prožen.

Za izdelavo stoječih vrvi se uporabljajo togi kabli, ki imajo z minimalnim premerom in težo največjo trdnost in se ne raztezajo pod obremenitvijo. Fleksibilnost je bistvenega pomena za šturtro.

Kabli izvedbe 1X19 in 7X7 so zelo togi in se uporabljajo skoraj izključno za izdelavo stoječe vrvi na jahtah. Kabel 6X7 + 1 OS se lahko uporablja tudi za stoječe vrvje, vendar je manj močan in se bolj razteza kot prej omenjeni kabli (zaradi prisotnosti organskega jedra). Ta kabel je malo uporaben za krmilno vrv zaradi nezadostne fleksibilnosti, kar zahteva uporabo jermenic in blokov prevelikega premera (glej tabelo 1). Organsko jedro prispeva k zadrževanju maščobe, ki preprečuje korozijo.

Kabel 7X19 je najbolj vzdržljiv med gibljivimi kabli. Uporablja se pri izdelavi krmilnih vrvi, za katere je poleg trdnosti pomembna majhna razteznost pod obremenitvijo. Dragocene lastnosti tega kabla vključujejo možnost tesnjenja požarov in prisotnost kovinskega jedra, zaradi česar se kabel ne zmečka v utoru škripca in ga je mogoče naviti na boben vitla v več plasteh. Pri zapiranju ognja se srednji pramen običajno odreže, v tem primeru je treba upoštevati oslabitev kabla za 15%.

Kabel 6X19 + 1 OS ima organsko jedro. Je bolj prožen in elastičen kot kabel 7X19, vendar se pod obremenitvijo bolj razteza in deformira, zato ni primeren za navijanje na gladek (brez utorov) boben in za večplastno navijanje.

Kabel 6X37 + 1 OS - zelo fleksibilen, enostavno spojen. Žice, ki sestavljajo njegove pramene, imajo majhen premer, zato se kabel te zasnove proizvaja od premera 5,5 mm. Kabel je zelo raztegljiv in se uporablja za jermenice majhnega premera.

Izbira ustreznega premera kabla je precej odgovorna naloga. Pretržna obremenitev krmilne vrvi, namenjene obračanju izvenkrmnih motorjev, mora biti najmanj 300 kg. Ta pogoj izpolnjujejo kabli s premerom 2,5~3 mm. Najbolj korozijsko odporni kabli so iz pocinkane ali nerjavne žice. Kabli iz nepocinkane ali pobakrene žice hitro rjavijo in se zlomijo, zlasti na pregibih.

Ko kabel prehaja skozi blok svoje žice, poleg raztezanja zaradi obremenitve nastanejo dodatne napetosti zaradi upogibanja, zvijanja in zmečkanja med žicami. Žice, ki so počene zaradi utrujenosti in obrabe, se vedno nahajajo na mestu, kjer se kabel dotika bloka. Ne smemo pozabiti, da je v praksi krmilna vrvica izpostavljena spremenljivim obremenitvam, tj. deluje proti utrujenosti.

Najpogostejša napaka neizkušenih amaterjev je uporaba predebelega kabla z bloki majhnega premera!
V tem primeru debelejši kabel ne samo, da ne bo zagotovil večje trdnosti, ampak se bo tudi obrabil na stičnih točkah blokov veliko hitreje kot tanek.

V tabeli. 1 prikazuje najmanjše premere jermenic, merjene vzdolž utora, odvisno od izvedbe in premera kabla. Tudi bobni krmilnih naprav ali vitlov morajo imeti enak premer.

Tabela 1.

Vrednosti premerov jermenic blokov so odvisne od zasnove in premera kabla

Polmer utora (bale) škripca mora biti enak 1,05 polmera kabla. Pri ožji ali širši bali se kabel hitreje obrabi. Bala na vrvi naj obsega 130-150° preseka vrvi. Uporaba aluminijastih ali tekstolitnih bobnov pomaga zmanjšati obrabo kabla.

Vrvljarska dela. Za pravilen in dovolj močan ogenj na kablu morate imeti določene veščine. Amaterji ga pogosto nadomestijo s kontrakcijami, izdelanimi iz ostankov bakrene ali aluminijaste cevi, ki so nameščene na koncih kabla, zloženih skupaj (slika 4, a). Notranji premer cevi mora biti približno enkrat in pol večji od premera kabla, dolžina pa mora biti 10 premerov kabla. Cev, ki je nameščena na kabel in pritisnjena blizu nastavka, se zakoviči, dokler kabel ni tesno stisnjen, nato pa se namestijo drugi in tretji zavoj na razdalji 40-60 mm. Če ni možnosti za nakup ali želje po rezanju cevi, je povsem mogoče preživeti z navadnimi maticami ustreznega premera. Zaradi prisotnosti navoja v luknji se zakovičene matice dobro držijo na kablu. Priporočljivo je, da imate v čolnu vedno s seboj več ustreznih matic za morebitno prepletanje kabla med kampiranjem.

Povezavo lahko izvedete z eno dolgo (80-100 mm) cevjo (sl. 4, 6), ki jo izmenično sploščite v dveh medsebojno pravokotnih ravninah. Tudi tesnjenje konca kabla s pritiskom v luknjo jeklene krogle je dovolj močno (slika 4, c). Trdnost takega zaključka je 60-80% pretržne obremenitve vrvi.

Daljinski nadzor plina in sklopka motorja za vzvratno/prosto vožnjo

Med amaterji so najbolj razširjeni različni sistemi za krmiljenje plina na kabel. Na krmilno postajo sta pritrjena en ali dva škripca z ročaji (za vzvratno in za plin). S pomočjo izboklin (glej sliko 135), v katere so spajkani konci kabla, je pritrjen na jermenice. Ušesa so pritrjena z žičnimi sponkami v vtičnicah škripcev. V bližini motorja so kabli zaprti v Bowden plašče, ki zagotavljajo fleksibilno povezavo z motorjem in prosto gibanje samih kablov. Za pritrditev koncev bovden školjke je treba na motor in na čoln namestiti omejevalnike, eden od njih mora biti nastavljiv.

Pri motorjih z motornimi uplinjači tipa K-36, K-65 (Moskva-12,5, Moskva-25, Moskva-30, Neptun) je mogoče krmiliti blažilnik (slika 5) z enim kablom tako, da odklopite magnetni povodec iz uplinjač. Čas vžiga je nastavljen konstantno glede na delovno hitrost motorja. Pogonski kabel 3 s spajkano konico 4 je namesto standardnega kabla pritrjen na dušilec uplinjača. Kabel ima samo en delovni hod - za odpiranje lopute. Pod delovanjem vzmeti 2 se vrne na svoje mesto.

Pomanjkljivost naprave je, da je čas vžiga nereguliran glede na hitrost, zaradi česar motor pri nizkih vrtljajih deluje z močnimi vibracijami in nepopolnim zgorevanjem mešanice goriva. Pri veliki dolžini kabla v lupini Bowden sila vzmeti uplinjača ni dovolj za zanesljivo odvajanje plina.

Vendar pa za trenutno proizvedene motorje Neptune-23E, opremljene z elektronskim magdinom MB-23, ali stare motorje, ki imajo lastno izdelan ESW, opisan na tem mestu, prva pomanjkljivost ni značilna, saj se čas vžiga samodejno prilagodi glede na hitrost elektronsko. Zato za majhni čolni pri Neptunu-23E je tako preprosta shema za nadzor "plina" zelo priročna in je zaradi svoje preprostosti boljša.

Za premikanje dušilke uplinjača in magnetne plošče skupaj je potrebna močnejša povratna vzmet. V tem primeru je kabel pritrjen na ročico na dnu palete posebej za priključitev daljinskega upravljalnika.

Na motorjih "Moskva" za vrnitev sistema za nadzor plina iz položaja "Polni plin" v položaj "Stop", kot eno od možnosti, lahko uporabite ravno vijačno vzmet. Vzmet je pritrjena na gred 8 ročico za plin v višini spodnjih vijakov pokrova motorja (slika 6). Drugi konec pomladi 9, pritrjen na nosilec 7, ki je nameščen na pokrovu motorja. Če elastičnost ene vzmeti ni dovolj, namestite dve ali več vzmeti, ki jih postavite na navpični valj 8 eden nad drugim. Na primer dve vzmeti, vsaka široka 7,5 mm, Debelina 0,6 mm in dolžina približno 450 mm s številom obratov v prostem stanju (pred namestitvijo na os) - sedem, v delovnem stanju - 10. Med montažo je sila, ki jo razvijejo vzmeti 9, nastavljiv s predhodnim zasukom valja 8, po katerem je povezan s plinskim sektorjem in potiskom mehanizma za napredovanje vžiga. Za zmanjšanje trenja v sistemu za nadzor plina odvijte matico na ročici, namažite vzmet in druge drgne površine. V predlagani shemi vrtenje plinskega sektorja v smeri povečanja števila vrtljajev motorja vodi do zvijanja vijačne vzmeti 9. To zagotavlja samodejno ponastavitev števila vrtljajev motorja, kar je še posebej pomembno v primeru pretrganja kabla. 12 nastavitev plina. Podoben sistem je mogoče uporabiti pri motorjih Whirlwind, ki imajo izhod na zunanji strani konca navpične gredi za plin. Tukaj je bolj priročno uporabiti cilindrično povratno vzmet. 8 (Slika 129, A), pritrditev enega konca na vzvod 7 valja 6, drugi - na paleti ali zadnjem ročaju motorja z nosilcem 9. Vzmet s premerom 10 mm je navita iz milimetrske žice. Dolžina vzmeti (približno 120 mm) je izbrana tako, da njena sila vrne ročico za plin 7 v prvotni položaj - dokler se loputa uplinjača popolnoma ne zapre.

Pogonske izvedbe s povratnimi vzmetmi še vedno ne moremo šteti za popolnoma zanesljive, saj se lahko vzmet, zlasti z nepravilno toplotno obdelavo, sčasoma zlomi zaradi utrujenosti kovine. V luči tega, velika prednost sodobni motorji z elektronskim vžigom s samodejnim nadzorom časa vžiga je majhen napor za nadzor "plina". Ker je sila nekajkrat manjša kot pri skupnem pogonu plina in vrtenju magdina, se je mogoče znajti s precej šibkejšo povratno vzmetjo, ki zahteva tudi manjšo prednapetost in s tem praktično odpraviti možnost njenega zloma. . Na poti se lahko znebite "žage", ki je znana vsakemu lastniku "Progressa" - zobniškega sektorja, ki pritrdi ročaj "plin" v določenem položaju. S silo šibkejše vzmeti bodo sile trenja v nosilcu ročaja popolnoma kos. Če govorimo o vzmeti, je treba omeniti, da se vzmeti za vrata, ki se v trgovinah s strojno opremo prodajajo v izobilju, lahko uspešno uporabljajo kot povratne vzmeti. Potrebno je le izbrati ustrezen premer in odrezati delček zahtevane dolžine. Običajno iz ene vratne vzmeti dobimo dve "plinski" povratni vzmeti.

Bolj zanesljiv je kabel z dvojnim delovanjem, ki deluje tako za vleko kot za poudarjanje. Takšni kabli so na primer opremljeni z daljinskim upravljalnikom za motorje "Moskva" in Kaluga "MDU". Kabel je izdelan iz dvomilimetrske vzmetne žice, na katero je z zunanje strani navita spirala iz mehke žice, tako da se kabel prosto giblje naprej in nazaj. Običajna bowden školjka je za ta namen neprimerna, saj se rada razteza. Izmenično gibanje kabla (jedra) se izvaja s pomočjo zobniške letve, na katero je kabel pritrjen in s katerim se ubira zobniški sektor (ali zobnik), pritrjen na krmilni ročici. Jedro lahko pritrdite tudi neposredno na konec sektorskega vzvoda nasproti ročaja.

Vladivostoški vodni motoristi so uspešno preizkusili koaksialni kabel RK-50 ustreznega premera s fluoroplastičnim dielektrikom kot dvojno delujočim plaščem kabla. Ko odrežemo kos kabla zahtevane dolžine, iz njega izvlečemo osrednje jedro in namesto njega vstavimo vzmetno žico Zh 1,8 mm. Na koncih lupine se nareže navoj in privijejo standardne konice iz Kaluga "MDU", na konce žice se namestijo navojni čepi in zakovičijo. Uporabite lahko tudi kabel RK-75 (tudi s fluoroplastičnim dielektrikom), vendar je treba upoštevati, da bo z enakim premerom jedra zunanji premer tega kabla večji od premera RK-50 in namesto standardnega ušesa iz MDU, boste morali narediti domače.

Dvojno delujoči kabelski pogon je preproste zasnove, vendar deluje zanesljivo le z nežnim upogibanjem kabla. Pri upogibnem polmeru, manjšem od 0,5 m, se jedro drži v plašču, zato mora biti napeljava kabla čim bolj gladka, premer jedra pa ne sme presegati 2 mm (po možnosti 1,8 mm). Najbolj zanesljivi krmilni sistemi z "neskončnim" kablom. Tukaj kabel, tako v neposrednem delovanju kot v povratku, deluje kot vlečni kabel. V najpreprostejši obliki se lahko takšen nadzor uporabi za dušilni ventil na motorju Whirlwind (slika 7, b). V luknjo plime, ki je na desni strani motornega korita za dnom krmila, je vstavljeno držalo za bovden in pritrjeno z matico 2. Drugi nosilec je enak, vendar s krajšim koncem, nameščen na zadnjem ročaju 10 motor (zanj morate izvrtati luknjo s premerom 8,2 mm). Na koncu navpičnega valja 6 dušilna loputa, ki štrli iz dna palete, nameščena je ročica 7, pritrjena z vijakom M4 12. Na prosti konec vzvoda 7 je nameščen tulec 11 z vpenjalnim vijakom 12 za kabel 3, tako, da ima vrtenje v luknji ročice 7. Krmilna ročica je običajnega tipa, oba konca kabla sta pritrjena na škripec. Za zanesljivo delovanje sistema mora imeti povratna veja kabla zadosten radij upogiba.

Druga različica tega sistema je bolj kompaktna in priročna, vendar zahteva izdelavo več delov (slika 8). Tukaj je držalo za bovden 11 za obe veji kabla, pritrjenega na kvadrat 2, in kabel se upogne okoli valja 5 na drugem koncu nosilca. kvadrat 2 pritrjen na pladenj motorja z nosilcem 15 (na "Whirlwind" najnovejših izdaj - neposredno do plime, ki je na voljo na paleti).

riž. 9. Daljinski nadzor plina na motorju Whirlwind z uporabo "neskončnega" kabla (druga možnost). Montažna risba. 1 - deska, 2 - kvadrat 30x30x2 z rezano polico, 3 - kabel, 4 - ročaj, 5 - video posnetek, 6 - valjčna os, 7 - M8x28 vijak z matico, 8 - lice (kvadrat 35x35x2), 9 - zakovica Zh 4, 10 - zakovica z vgreznjeno glavo, 26, 11 - blok za pritrditev bovden školjke (držalec za bovden), 12 - tulec iz nerjavečega jekla 13 - M5x10 vijak z matico, 14 - zatič, 15 - nosilec.

Ročica je enaka kot v prvi različici.

Ta zasnova se lahko uporablja tudi na motorjih "Moskva", "Veterok" z ustrezno prilagoditvijo dimenzij.

Daljinsko aktiviranje vožnje naprej na motorjih Veterok in vzvratno na moskovskem motorju se lahko izvede s sistemom s povratno vzmetjo (glej sliko 7, a) ali z neskončnim kablom (slika 10). V slednjem primeru je treba na zadnji ročaj ali pladenj motorja pritrditi nosilec 1 , iz medeninaste cevi, z valjem 4 na zadnjem koncu. drsni rokav 2 izvajajo s povodcem 7 za vzvratni ročaj in kabelsko objemko 3.

Opozoriti je treba, da je v večini primerov mogoče storiti brez daljinskega upravljalnika vzvratne vožnje na rekreacijskem čolnu. Na primer, pri uporabi čolna za turizem na dolge in krajše razdalje, ribolov, je treba vzvratno prestavo običajno preklopiti enkrat na prehod. V tem primeru lahko takt vklopite tudi s standardnim upravljalnim gumbom na motorju, sploh ker se morate za zagon z ročnim zaganjalnikom vseeno približati motorju. Tudi če je motor opremljen z električnim zaganjalnikom, tega dejstva ni mogoče šteti za absolutni predpogoj za opremljanje čolna z daljinskim upravljalnikom vzvratne vožnje. Praviloma se servisiran motor dobro zažene z električnim zaganjalnikom tudi z vklopljeno prestavo, kar vam omogoča zelo redko prestavljanje vzvratne prestave in podaljša življenjsko dobo menjalnika.

Daljinsko krmiljenje vzvratne vožnje je zelo pomembno, kadar je manevriranje čolna veliko, na primer, ko ga uporabljate kot vodni taksi, za vleko smučarja na vodi in za nekatere načine ribolova.

V vsakem primeru morate pretehtati prednosti in slabosti, da se pravilno odločite. V primeru zavrnitve uporabe daljinskega upravljalnika vzvratno, kokpit čolna ne bo natrpan z dodatnimi kabli in krmilnimi ročaji, kar bo poenostavilo uporabo in nego plovila.

Funkcije daljinskega upravljanja z dvojnim motorjem

Če je čoln opremljen z dvomotorjem, se pojavita dve težavi:
1. Kako organizirati sinhrono vrtenje motorjev ob ohranjanju vzporednosti njihovih osi?
2. Kako izbrati optimalno število krmilnikov in jih racionalno razporediti?

Standardni sistemi za daljinsko upravljanje, ki so dobavljeni s komercialnimi motornimi čolni, so praviloma zasnovani za krmiljenje enega motorja in imajo zasnovo povezovalnih elementov, prikazano na sliki 11:

Pri predelavi čolna za dva motorja imajo amaterji običajno željo, da ne spremenijo ničesar v standardni zasnovi, ampak za nadzor vrtenja motorja povežejo s posebno palico, ki mora biti s sredino povezana s standardno ploščo (glej sliko 11). Tudi avtor je šel nekoč po tej poti. Posledično je bilo pridobljenih dovolj negativnih izkušenj, da bi opustili vse vrste palic in ne priporočali tega načina nadzora za začetnike.

Palica je skupaj z vzmetmi in ploščo zavzemala preveč prostora v vdolbini, motila nagibanje motorjev in postavitev plinskih rezervoarjev, v primeru nagibanja enega od motorjev ni bilo mogoče nadzorovati drugega motorja tudi po odklopu pokvarjenega motorja od droga. Poleg tega so vzmeti intenzivno rjavele in hitro izgubile togost.

Posledično je bil razvit dokaj preprost in zanesljiv sistem, čeprav nepopoln. Na kabel sta nameščeni dve aluminijasti plošči s tremi luknjami, kabel je napeljan skozi dve luknjici, skozi velika luknja vijak manjka. In na ročaju je skozi običajno montažno luknjo pritrjena še ena plošča z luknjo (dve luknji na "Veterki"), vse to pa se potegne skupaj s sornikom. Vzmeti - v pilotski kabini pod ograjo na obeh straneh, ne motijo ​​ničesar in ne rjavijo. Plošče vzdolž kabla lahko premikate z nekaj truda s prilagajanjem razdalje. Velikost plošče, ki je pritrjena na ročaj motorja, je izbrana tako, da se pri obe plošči z sornikom zategne kabel med njima, kar preprečuje spontano drsenje plošč po kablu.

Ta zasnova sklopa za povezavo motorjev s kablom omogoča upravljanje čolna, tudi če je eden od motorjev nagnjen in ni odklopljen s kabla. Hkrati je napor na volanu seveda večji kot pri vožnji dveh delujočih motorjev, vendar vam kljub temu omogoča mirno upravljanje brez ostrih zavojev. Takšna kakovost je lahko zelo dragocena v kritičnih okoliščinah. Pri dolgem prehodu je treba nagnjeni motor odklopiti s kabla.

Daljinsko upravljanje plina in vzvratne vožnje dveh motorjev "na polno" je lahko težavno zaradi več razlogov.

Prvič, najpogostejša domača sistema za daljinsko upravljanje "Progress" in MDU tovarne turbin v Kalugi je težko podvojiti in zelo, zelo težko je racionalno postaviti dve nadzorni plošči, priročno za voznika. Samo krmilne omarice "Moskva" so bile posebej zasnovane za delovanje v paru, vendar je bil ta sistem daljinskega upravljanja izdelan v najmanjših serijah.

Drugič, število krmilnih kablov, ki gredo do motorjev, se podvoji. Pri sistemih z »neskončnim« kablom je lahko število kablov do osem. Postavitev toliko kablov ob strani je lahko problem, saj bodo kabli motili namestitev stvari in potnikov.

Tretjič, na čolnih z dolgim ​​kokpitom standardni kabli morda ne bodo "dosegli" motorja, ki je najbolj oddaljen od voznikovega sedeža, zaradi težav s podvajanjem nadzornih plošč.

V tem primeru je morda priporočljivo opustiti vzvratno krmiljenje (glej zgoraj) in s tem bistveno poenostaviti sistem daljinskega upravljanja. Kot primer lahko navedemo različico dokončanja nadzorne plošče Kaluga MDU za nadzor "plina" drugega motorja. Običajni ročaj MDU je bil odstranjen in med njim in ohišjem daljinskega upravljalnika nameščen ročaj starega daljinskega upravljalnika Progress, s katerega je bil odstranjen zapah. Za zagotovitev potrebnega prileganja na os je bila v veliko luknjo ročaja vtisnjena obročasta tulka iz tekstolita. Za ustvarjanje tornih sil, ki nasprotujejo povratni vzmeti, so bile na obeh straneh ročaja "Progress" položene podložke iz gumirane tkanine. Nato je bil običajni ročaj MDU postavljen na os, s silo pritisnjen na ročaj "Progress" in pritrjen z vpenjalnim vijakom. Ta zasnova uporablja dolg gibljiv kabel v Bowden ovoju iz japonskega avtomobila. Plašč kabla je pritrjen neposredno na nadzorno ploščo, zaradi česar kabel ne umaže oblačil potnikov.

Ljubiteljski avtomobilisti so razvili veliko bolj zapletene in napredne sisteme za krmiljenje plina in vzvratne ročice z enim ročajem, vendar njihova izdelava lahko povzroči nič manj kot nakup sodoben sistem DU tuje proizvodnje. Glede na to, da trenutno ob razpoložljivosti denarja nabava tujih sistemov za daljinsko vodenje (novih ali rabljenih) ni problem, je relevantnost samoizdelava takšnih sistemov se je znatno zmanjšalo, njihova obravnava pa presega obseg tega članka.

del II. Vodomotorshikov ponudba.

Po objavi članka o preprostih domačih sistemih za daljinsko upravljanje so vodni motoristi poslali svoje diagrame, skice in risbe preprostih enot za daljinsko upravljanje, ki so na voljo bralcem.

Ker dolgih kablov, primernih za uporabo v sistemih za krmiljenje dušilk, še vedno primanjkuje, je Nikolaj Kuznecov razvil in v praksi preizkusil togi sistem za nadzor vleke. Jeklena palica poteka vzdolž celotnega kokpita čolna, samo za direkten prenos sile na motor pa se uporablja kratka nepomanjkljiva gibljiva vrvica, ki deluje samo za vleko. Za sprostitev "plina" se uporablja tradicionalna povratna vzmet. Shema tega daljinskega upravljalnika je prikazana na sliki 1.

riž. 3. Zasnova domače nadzorne plošče.
del III. Najpreprostejši tuji sistem daljinskega upravljanja.

Po objavi članka o enostavnih domačih sistemih za daljinsko upravljanje mi je Aleksander Mavrin prijazno ponudil v pregled preprost tuji sistem za daljinsko upravljanje plina in vzvratne ročice izvenkrmnih motorjev. Iskreno povedano, ko sem se pripeljal do Aleksandrove pisarne, sem pričakoval, da bom videl krmilni sistem z enim ročajem, podoben tistemu, prikazanemu na sliki 2. Takšen sistem z minimalnimi spremembami so izdelala številna tuja podjetja v različnih državah. Domači sistem MDU-1 tovarne turbin Kaluga je bil urejen na popolnoma enak način, le da so bili za razliko od tujih sistemov uporabljeni materiali, ki so manj odporni proti koroziji. Ko sem na mizi videl škatlo z znanim napisom "Morse", sem končno potrdil ta pričakovanja.

Ko pa sem paket odprla, sem doživela ... ne, ne šok, ker me je kar težko šokirati, ampak kar presenečenje. Videl sem dizajn, ki ga res lahko imenujemo najpreprostejši. Izkazalo se je, da ameriški proizvajalci izdelkov za rekreacijo na vodi veliko pozornosti namenjajo nizkocenovnemu sektorju! Dve polovici ohišja centrale, vtisnjeno iz udarno odpornega polistirena, dve vtisnjeni aluminijasti krmilni ročici, zavorni plastični vložki z vzmetmi, ločilni vložek, komplet veznih delov in to je to! Seveda so vsi pritrdilni elementi in vzmeti iz nerjavečega jekla. Konzola je zasnovana za delo s standardnimi dvojno delujočimi kabli.

Nadzorne plošče je mogoče zlahka podvojiti, če jih uporabljate z enoto z dvojnim motorjem. Hkrati navodila podjetja priporočajo namestitev "plinskih" ročic obeh motorjev v eno škatlo, obeh vzvratnih ročic pa v drugo. V tem primeru so na nasprotnih straneh ročajev nameščeni plastični "gumbi", kar omogoča priročno upravljanje dveh motorjev (glej sliko 3.)

Treba je opozoriti, da je opisana nadzorna plošča veliko enostavnejša od domačega dvoročnega daljinskega upravljalnika "Moskva". Naj vas spomnim, da je bila konzola "Moskva" kljub vsem svojim pozitivnim lastnostim precej zapletena in je zato zahtevala precejšnje stroške proizvodnje. Dovolj je reči, da je bilo telo domačega daljinskega upravljalnika precej natančno ulito iz silumina, saj so bili na notranjih površinah uliti zobje, po katerih so se vrteli zobniki, in vse to, da bi zagotovili gibanje palice konice kabla brez popačenja. V daljinskem upravljalniku "Morse" je kabel pritrjen z obročastim utorom v reži vgrajene plošče, kar omogoča precejšnje popačenje med delovanjem. Zato se konica kabla oprime neposredno luknje krmilnega ročaja brez kakršnih koli zobnikov, od tod izredna preprostost in zanesljivost zasnove.

Brez dvoma je izdelava takega daljinskega upravljalnika mogoča v skoraj vsakem domačem strojnem podjetju, ki je sposobno žigosati aluminijaste žlice in plastične pripomočke. Za izdelavo delov ne potrebujete visoko natančne strojne opreme. Vse, kar je potrebno, je želja po proizvodnji želene množične proizvodnje. Opisana ameriška konzola v Vladivostoku stane 50 dolarjev. Zdi se, da ni veliko, a za revnega ruskega potrošnika se ta cena še vedno zdi pretirana. Maloprodajna cena podobnega domačega izdelka od 300 do 500 rubljev je videti precej realna.

Sodobni dvojno delujoči kabli tudi niso problem. Takšni kabli se že proizvajajo v državah CIS, na primer v tem ukrajinskem podjetju.

Plošča opisane zasnove se lahko priporoča za lastno proizvodnjo. Seveda ulivanje polistirena verjetno ne bo na voljo amaterjem, zato izdelka ne smete natančno kopirati. Po mojem mnenju je lažje narediti plastične polovice škatle, zlepljene iz tekstolita ali steklenih vlaken. Iz istega razloga dimenzije delov niso podane.

Običajno je krmiljenje na domačem mini traktorju potrebno ne samo za izboljšanje opreme, temveč tudi za olajšanje številnih kmetijskih del. Hodni traktor v obliki, v kateri se prodaja, ne olajša vedno na primer postopka oranja. Zato je ustvarjanje priročnega mini traktorja nujno vprašanje za večino poletnih prebivalcev.

Za lastnike majhnih zemljišč lahko takšni domači izdelki prihranijo veliko število moč in denar. Vsak si ne more privoščiti nakupa že pripravljenega traktorja. Investicija se ne bo izplačala. Toda zgraditi takšno tehniko je v moči vsake osebe, ki ve, kako držati viličasti ključ in preberi načrte.

Delovna risba, priprava orodij in delov

Prva faza dela je pogosto begajoča. Obstajajo mojstri, ki nimajo posebne izobrazbe. Vendar pa so sposobni ustvariti mojstrovino iz kupa odpadnega železa. Celoten proces sestavljanja držijo v glavi in ​​do konca ne vedo, kaj jim bo uspelo.

Profesionalni pristop vedno vključuje risbo. Omogoča vam, da delate po fazah in vnaprej razumete, katere dele morate kupiti. Zato je bolje skicirati risbo in montažni diagram.

Skoraj vsakdo ima orodje, ki bo potrebno v procesu dela. Potrebno je kuhati:

• vrtalnik;
• stroj z rezalnim kolesom, popularno imenovan "mlinček";
• varilni električni aparati;
• ključi različnih velikosti.

Načeloma je montaža lahko poljubna. če varilnik ne, in ga ne boste mogli najti, lahko privijete celotno strukturo. Potrebno je pripraviti svedre, elektrode, vijake in matice. Poleg tega je uporabna mast ali olje za mazanje.

Ustvarjanje krmiljenja temelji na principu, ki se uporablja v domačih avtomobilih VAZ ali GAZ-53. Lahko vzamete že pripravljen sistem in ga prilagodite velikosti. Običajno je treba gred skrajšati. Avto lahko upravljate tudi s pomočjo krmilnih palic. Menjalnik mora biti pritrjen na okvir in razporejen do operaterja. Zavora je bobnasta hidravlična. Skupaj z hidravlični sistem morate kupiti črpalko, ki bo zagotovila pravilno gibanje olja skozi sistem. Pred začetkom dela je treba ugotoviti, kakšna bo obremenitev minitraktorja in kakšna je moč motorja.

Montaža in nastavitev opreme

Krmiljenje vam omogoča premikanje traktorja v določeni smeri. Na splošno je celoten sistem sestavljen iz krmilnega mehanizma in krmilnega mehanizma. Obstajata dve vrsti mehanizma:

• črv;
• stojalo.

Za traktor se najpogosteje uporablja tip polža, saj omogoča enostavno premagovanje neravnin na cesti in ima veliko prednosti. Vendar pa obstajajo tudi slabosti. Največji med njimi je veliko število delov in sklopov. Sčasoma nastanejo povratni učinki, ki jih je težko odpraviti. Mehanizem z zobato letvijo je danes preprostejši in bolj priljubljen.

Krmiljenje se začne z pravilno namestitev sedeži. Kolena sedečega voznika ne smejo nasloniti na krmilne drogove. Včasih pri ustvarjanju domači traktor ročaji hodnega traktorja ostanejo kot krmiljenje. So priročni, vendar v primeru, da se gibanje izvaja samo naprej. Vzvratna vožnja je težka. Zato je priporočljiva vgradnja volana. Če sistem upravljate z volanom, ga je treba nastaviti po višini.

Za nadzor minitraktorja ni bilo tako težko, se uporabljajo hidravlični cilindri. Ne delajte jih sami. Bolje je kupiti že pripravljen sistem. V prodaji so naprave, zasnovane posebej za kmetijske stroje.

Pri ustvarjanju krmiljenja domačega mini traktorja uporabite volanski drog iz avtomobila VAZ-2106 ali katerega koli drugega avtomobila. Steber je privit na krmilne drogove pod kotom 45°. Pomembno je upoštevati, da se dimenzije krmilnih palic in stebrov ne ujemajo vedno. Težavo lahko odpravite z varjenjem, varjenjem dodatnih tačk. Glede na kolo mora biti potisk pod pravim kotom. Po vseh delih nastavimo nastavitev koles.

Na splošno je lahko zasnova preprosta, brez vzmeti in drugih ojačitev. Ker še vedno ni težke obremenitve, kot na avtomobilu. Včasih mehanizem uporablja vrtljivi sklop volana, kroglični zglob in krmilne členke.

Pedali, potrebni za polno delovanje:

• sklopka;
• zavora.

Prav tako je treba prilagoditi postavitev pedala, višino in smer. Če so to stari deli avtomobila VAZ, so praviloma visoki, če so nameščeni na mini traktor. Ni udobno. Toda kable za pedale lahko vzamete iz starega skuterja.

V procesu ustvarjanja majhnega traktorja je treba vse elemente prilagoditi adapterju ali narediti, kot pravijo, zase. Dele, zlasti tiste, ki nosijo obremenitev, je treba žgati z varjenjem pri visokih amperih.

Kako sami pritrditi volanski drog, lahko ugotovite glede na specifično zasnovo vašega hodnega traktorja.

Bolje je, da ne pridete do preveč modrih modelov in ohranite vse preprosto.